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                運動控制器中多環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)
                添加時間:2015-08-30 10:58:15    文章來源:廊坊市九盈數(shù)控技術有限公司

                    所說的多環(huán)控制系統(tǒng),就是按照環(huán)環(huán)箱套的結構原理組成具有至少含有兩個的閉環(huán)控制系統(tǒng),就相當于環(huán)與環(huán)之間是串聯(lián)的結構。

                    通過轉速、電流雙閉環(huán)調連系統(tǒng)為分析,闡明多環(huán)控制的特點、控制規(guī)律和設計方法。通過了解直流電機的理想啟動特性,研究這種系統(tǒng)的組成;通過了解雙閉環(huán)直流調這系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結構圖和該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析;通過闡述它的動態(tài)數(shù)學模型及其化筒,研究這種系統(tǒng)的啟動過程,并結合啟動過程,分析轉速、電流兩個調節(jié)器的作用;、在分析該系統(tǒng)超調產(chǎn)生原因的基礎上,提出了一種沖制轉速超調的方法。


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