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運(yùn)動控制器三角波發(fā)生原理
添加時間:2015-11-18 13:42:16    文章來源:廊坊市九盈數(shù)控技術(shù)有限公司

    運(yùn)動控制器三角波發(fā)生器的原理,其中AI和A2是線性放大器,電阻R6構(gòu)成AI的正反饋回路,使之具有繼電器特性。它的輸出為一正負(fù)相等的矩形脈沖列。放大器A 2和輸出電阻R4及反饋電容c構(gòu)成一積分器。放大器Ai組成的繼電環(huán)節(jié)和A2組成的積分環(huán)節(jié)串聯(lián)巨被由電阻R,組成的負(fù)反饋回路包圍,構(gòu)成一繼電型自動控制系統(tǒng),使這種非線性控制系統(tǒng)自激,形成一個三角波振蕩器。圖中電位器RP用于調(diào)節(jié)三角波時間軸的位置,使三角被波形在時間軸上、下方偏移。當(dāng)jo=o時,三角波對稱于時間軸。放大器A2和A2的治出電壓。


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