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    運(yùn)動(dòng)控制器PwM調(diào)制電路就是嚴(yán)生PWM波形的電路，直流PwM調(diào)制電路有下面種類型：

    ①適用于T型主回路的單極性PWM調(diào)制電路。

    ②適用于H型主凹路的申極性PwM調(diào)制電路。

    ③適用于H型主回路的雙極性PWM調(diào)制電路。

    這幾種類型的調(diào)制電路都應(yīng)該包括在實(shí)驗(yàn)內(nèi)容中。