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通用運動控制器是一種用于控制機器人運動的設備，它可以控制機器人的位置、速度和力矩。它可以用于控制機器人的運動，以及機器人的任務執(zhí)行。它可以用于控制機器人的位置、速度和力矩，以及機器人的任務執(zhí)行。

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