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    速度閉環(huán)控制是支流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本控制方式。該系統(tǒng)以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)或轉(zhuǎn)于電壓自反倚信號(hào)為基本的反饋控制量，加上一些其他的輔助信號(hào)，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng)，來達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。本本主要討論速度聞環(huán)控制系統(tǒng)的組成原理與分析方法。

    對電流截止自反饋的作用及原理進(jìn)行了分析，建立了速度閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)校型，并進(jìn)行了穩(wěn)定性分析。在研究電壓自反饋的基礎(chǔ)上，分析電流正反饋及補(bǔ)償控制規(guī)律，對電流補(bǔ)償控制調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及穩(wěn)作定性分析。